我公司自主研發的大型自動化PU轉盤發泡生產線能實現連續型、多工位、全自動化生產等主要功能，主要應用于汽車、摩托車、健身器材、座椅、腳墊等聚氨酯發泡生產。整條生產線只需要二人就可完成生產，一天24小時產能大于等于5000個產品，主要由上位工控機、掃碼讀碼系統、FLT-ZD/S型全自動控制模具模架、德國庫卡機器人、FLT-12G可變比例的聚氨酯高壓發泡機、FLT-12M預混站、FLT-ZK-PP/T真空破泡機等主要設備組成：

1、PU轉盤發泡生產線通過三相異步電動機，經過高精度減速機，采用變頻器控制，通過編碼器對轉盤轉速進行閉環控制，達到恒速運行，為機器人不停機工作提供精 確位置保證；

2、上位工控機通過掃碼讀碼器對模架模具進行識別并把數據傳送給機器人以及發泡機，從而實現產品路徑、工位注料量的選擇；

3、FLT-ZD/S型全自動控制模具模架通過PLC觸摸屏控制可以隨意設定保壓時間，真正意義上實現一鍵啟動完成保壓自動開模，并且具有自動監測功能。當有故障時，會有信號傳遞給轉盤線，防止機器人誤裝；

4、德國庫卡機器人主要對模具自動噴涂脫模機、帶動槍頭進行注料等工作，機器人設置有防撞機構，由于設備產生故障，機器人誤撞設備時，防撞檢測裝置提前檢測，減少撞擊風險；

5、FLT-12G可變比例發泡機具有比例、工位、流量、注料量、產品數量等功能，本系統采用最 新軟件算法，通過德國克拉赫特高精度流量計，對注料進行閉環控制，實現了注料總量的修正；

6、FLT-12M預混站搭配發泡機進行使用，當發泡機料位偏少時預混站會自動進行補料，從而保證發泡機24小時連續工作，提高工作效率；

7、FLT-ZK-PP/T真空破泡機對有骨架的不能進行壓迫破泡的產品進行抽真空破泡，實現自動啟停，當產品放在皮帶上，皮帶電機會自動運行到位，進行抽真空破泡。