最早出(chu)現于國外，原始機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)是(shi)采用葉輪(lun)高(gao)速旋轉(zhuan)制泡(pao)(pao)(pao)，故又名“打泡(pao)(pao)(pao)機(ji)(ji)(ji)(ji)”。后來隨著技(ji)術的(de)不(bu)(bu)(bu)斷(duan)進步，發(fa)泡(pao)(pao)(pao)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)技(ji)術含(han)量不(bu)(bu)(bu)斷(duan)提高(gao)，新的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)不(bu)(bu)(bu)斷(duan)出(chu)現，形成了不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)技(ji)術體系。我國早在20世紀50年代(dai)(dai)就開始使(shi)用發(fa)泡(pao)(pao)(pao)機(ji)(ji)(ji)(ji)，但不(bu)(bu)(bu)是(shi)專用的(de)發(fa)泡(pao)(pao)(pao)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，而(er)是(shi)采用砂漿攪(jiao)拌機(ji)(ji)(ji)(ji)。即將發(fa)泡(pao)(pao)(pao)劑直接加入砂漿攪(jiao)拌機(ji)(ji)(ji)(ji)或混凝(ning)土攪(jiao)拌機(ji)(ji)(ji)(ji)，讓發(fa)泡(pao)(pao)(pao)劑和砂漿或混凝(ning)土一起攪(jiao)拌生成泡(pao)(pao)(pao)沫(mo)。20世紀70年代(dai)(dai)前(qian)后，開始出(chu)現專用的(de)發(fa)泡(pao)(pao)(pao)劑，即高(gao)速葉輪(lun)發(fa)泡(pao)(pao)(pao)機(ji)(ji)(ji)(ji)。以(yi)后又不(bu)(bu)(bu)斷(duan)技(ji)術升(sheng)級和換代(dai)(dai)，如今已發(fa)展為以(yi)高(gao)壓充氣(qi)為主體的(de)第三代(dai)(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，基(ji)本(ben)可滿足泡(pao)(pao)(pao)沫(mo)混凝(ning)土的(de)需(xu)要。

發泡機械臂主要應用在哪些方面：1、平屋面防水保溫。2、墻體保溫。云南發泡機械臂可(ke)以用作墻(qiang)體(ti)保溫(wen)更(geng)具(ju)優(you)越性(xing)。裝配式大墻(qiang)板，噴(pen)(pen)在(zai)板肋(lei)間，粘結(jie)好又(you)嚴密。目前(qian)墻(qiang)體(ti)改革很關鍵的(de)(de)是保溫(wen)技(ji)術(shu)，發(fa)泡(pao)聚(ju)氨(an)(an)酯可(ke)以大展宏(hong)圖。如(ru)用空(kong)心(xin)砌塊，可(ke)將(jiang)PU發(fa)泡(pao)機的(de)(de)發(fa)泡(pao)聚(ju)氨(an)(an)酯噴(pen)(pen)在(zai)孔洞(dong)內(nei)，塞充飽滿(man)。凍庫的(de)(de)墻(qiang)壁，噴(pen)(pen)涂尤佳(jia)。3、地下(xia)(xia)室外墻(qiang)保溫(wen)防(fang)水。地下(xia)(xia)室外墻(qiang)保溫(wen)防(fang)水，是發(fa)泡(pao)聚(ju)氨(an)(an)酯大顯身手的(de)(de)部位，既能保溫(wen)、防(fang)水，又(you)省(sheng)去其他保護層，一(yi)舉二得。4、瓦(wa)頂坡屋面。將(jiang)PU發(fa)泡(pao)機的(de)(de)發(fa)泡(pao)聚(ju)氨(an)(an)酯噴(pen)(pen)在(zai)望板下(xia)(xia)沿，瓦(wa)塊座(zuo)漿在(zai)望板上，不(bu)會發(fa)生滑動(dong)。

PU軟泡(pao)(pao)Flexible PU：墊(dian)材(cai)——如(ru)座椅(yi)、沙(sha)發、床(chuang)墊(dian)等(deng)，的(de)聚氨酯軟泡(pao)(pao)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)非常理(li)想的(de)墊(dian)材(cai)材(cai)料，墊(dian)材(cai)也是(shi)(shi)軟泡(pao)(pao)用量(liang)較大的(de)應用領(ling)域；吸音材(cai)料——開孔的(de)具有良好的(de)吸聲消(xiao)震功能，可用作室內隔音材(cai)料；織物復合(he)材(cai)料——墊(dian)肩、文胸海(hai)綿、化妝棉；PU硬泡(pao)(pao)Rigid PU：冷(leng)(leng)凍冷(leng)(leng)藏(zang)設(she)備(bei)——如(ru)冰(bing)箱、冰(bing)柜、冷(leng)(leng)庫(ku)、冷(leng)(leng)藏(zang)車(che)等(deng)，聚氨酯硬泡(pao)(pao)是(shi)(shi)冷(leng)(leng)凍冷(leng)(leng)藏(zang)設(she)備(bei)的(de)最理(li)想的(de)絕熱材(cai)料；工業設(she)備(bei)保溫——如(ru)儲罐、管道等(deng)；

是(shi)聚(ju)氨脂泡(pao)沫(mo)塑料(liao)灌注發(fa)泡(pao)的(de)專用設(she)備(bei)。只要聚(ju)氨脂組(zu)(zu)份(fen)(fen)原料(liao)（異氰酸酯(zhi)組(zu)(zu)份(fen)(fen)與聚(ju)醚(mi)多元(yuan)醇(chun)組(zu)(zu)份(fen)(fen)）性能(neng)指標符合配方(fang)要求。通(tong)過本設(she)備(bei)即能(neng)生產出均勻、合格的(de)泡(pao)沫(mo)制(zhi)品。是(shi)以(yi)聚(ju)醚(mi)多元(yuan)醇(chun)和多異氰酸酯(zhi)在發(fa)泡(pao)劑(ji)、催化(hua)劑(ji)、乳化(hua)劑(ji)等多種(zhong)化(hua)學助劑(ji)存在下(xia)，經過化(hua)學反應(ying)發(fa)泡(pao)而制(zhi)得泡(pao)沫(mo)塑料(liao)。聚(ju)氨酯(zhi)發(fa)泡(pao)機可用于汽(qi)車內飾、保溫墻噴涂、保溫管(guan)道制(zhi)造、自行車和摩托車車座(zuo)海綿的(de)加工(gong)。