最早(zao)出現于國外，原始機(ji)型是采用(yong)(yong)葉輪(lun)高(gao)速(su)旋轉制泡(pao)(pao)(pao)，故又(you)名“打泡(pao)(pao)(pao)機(ji)”。后來隨著技(ji)術的不(bu)斷(duan)(duan)(duan)進步，發泡(pao)(pao)(pao)機(ji)的技(ji)術含(han)量不(bu)斷(duan)(duan)(duan)提高(gao)，新的機(ji)型不(bu)斷(duan)(duan)(duan)出現，形(xing)成了不(bu)同的技(ji)術體系。我國早(zao)在20世紀50年代就開始使用(yong)(yong)發泡(pao)(pao)(pao)機(ji)，但(dan)不(bu)是專用(yong)(yong)的發泡(pao)(pao)(pao)機(ji)型，而是采用(yong)(yong)砂(sha)漿攪(jiao)(jiao)拌(ban)機(ji)。即將發泡(pao)(pao)(pao)劑直(zhi)接加入砂(sha)漿攪(jiao)(jiao)拌(ban)機(ji)或混(hun)凝土(tu)攪(jiao)(jiao)拌(ban)機(ji)，讓發泡(pao)(pao)(pao)劑和砂(sha)漿或混(hun)凝土(tu)一起攪(jiao)(jiao)拌(ban)生成泡(pao)(pao)(pao)沫(mo)(mo)。20世紀70年代前后，開始出現專用(yong)(yong)的發泡(pao)(pao)(pao)劑，即高(gao)速(su)葉輪(lun)發泡(pao)(pao)(pao)機(ji)。以后又(you)不(bu)斷(duan)(duan)(duan)技(ji)術升(sheng)級和換代，如今已發展為以高(gao)壓充(chong)氣為主體的第(di)三代機(ji)型，基(ji)本可(ke)滿足(zu)泡(pao)(pao)(pao)沫(mo)(mo)混(hun)凝土(tu)的需(xu)要。

聚氨(an)酯(zhi)(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)設備(bei)(bei)：噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)型聚氨(an)酯(zhi)(zhi)(zhi)包括用(yong)底(di)漆及(ji)合(he)(he)成樹(shu)脂等直接噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)及(ji)發泡聚氨(an)酯(zhi)(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)兩部分(fen)。用(yong)底(di)漆及(ji)合(he)(he)成樹(shu)脂，直接噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)的(de)(de)主要用(yong)于防腐耐磨、密封、保溫等，特點在于耐磨性(xing)好、抗沖(chong)蝕(shi)磨損(sun)性(xing)優(you)良、噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)涂(tu)(tu)層從25μ到數毫米可一(yi)次噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)成型且不產生(sheng)掛流現象。聚氨(an)酯(zhi)(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)，為高壓聚氨(an)酯(zhi)(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)設備(bei)(bei)。因為高壓噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)設備(bei)(bei)的(de)(de)物(wu)料在空間(jian)很小的(de)(de)混合(he)(he)室(shi)內高速撞擊并劇烈旋(xuan)轉，混合(he)(he)非常充分(fen)。高速運動的(de)(de)物(wu)料在噴(pen)(pen)(pen)槍口形成細霧狀(zhuang)液滴(di)，均勻地噴(pen)(pen)(pen)射到物(wu)件表面。

與低(di)壓(ya)發泡機(ji)優(you)缺點比(bi)較：發泡機(ji)可分為低(di)壓(ya)發泡機(ji)和高(gao)壓(ya)發泡機(ji)。是(shi)把A組(zu)分（異氰酸酯）和B組(zu)分（多(duo)元醇+發泡劑(ji)+催化劑(ji)+其(qi)他輔助材料(liao)）經計量泵輸送(song)到澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)頭的攪拌(ban)(ban)室中，經攪拌(ban)(ban)后注(zhu)入(ru)發泡模內(nei)成型。其(qi)缺點是(shi)每次澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)后攪拌(ban)(ban)室要用溶劑(ji)將殘余物洗凈，浪(lang)費溶劑(ji)，污(wu)染(ran)環境，但設(she)(she)備投(tou)資(zi)低(di)。高(gao)壓(ya)發泡機(ji)是(shi)A、B兩組(zu)分經高(gao)壓(ya)泵送(song)入(ru)高(gao)壓(ya)澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)頭的混合(he)室中，在(zai)15～18MPa高(gao)壓(ya)下瞬間混合(he)后即澆(jiao)(jiao)(jiao)入(ru)模內(nei)發泡成型。其(qi)長(chang)處是(shi)混料(liao)均勻，不(bu)需要用溶劑(ji)清洗，但設(she)(she)備投(tou)資(zi)較高(gao)。?

溫度和壓力是在聚氨酯設備發泡過程中的兩個關鍵量。如果聚氨酯發泡機的壓力過低雙組分就不能充分混合并且影響發泡速度，但是過高就會對整個設備提出了更高的工藝要求。會對鹽城聚氨酯設備的發(fa)泡(pao)速(su)度(du)亦有(you)較(jiao)大的影響(xiang)(xiang)是溫(wen)(wen)度(du)，溫(wen)(wen)度(du)過高，反應速(su)度(du)加快，相應地要求其它設備(bei)和工藝與之相適(shi)應；溫(wen)(wen)度(du)過低，反應變慢(man)、固化時(shi)間長，相應地影響(xiang)(xiang)生產效率。因此(ci)在設計過程(cheng)中根據工藝要求溫(wen)(wen)度(du)必(bi)須控制(zhi)在65±1℃的范圍內。聚(ju)氨酯發(fa)泡(pao)機的壓力可(ke)以通(tong)過設定氣(qi)泵每(mei)分(fen)鐘動作次數來改變，具有(you)較(jiao)高的靈活性(xing)；溫(wen)(wen)度(du)的控制(zhi)通(tong)過兩個固態(tai)繼(ji)電器來實現的，采用PID控制(zhi)，具有(you)響(xiang)(xiang)應快、穩(wen)定性(xing)好(hao)的優點。