最早出現于國外，原始機型是采用葉輪高速旋轉制泡，故又名“打泡機”。后來隨著技術的不斷進步，發泡機的技術含量不斷提高，新的機型不斷出現，形成了不同的技術體系。我國早在20世紀50年代就開始使用發泡機，但不是專用的發泡機型，而是采用砂漿攪拌機。即將發泡劑直接加入砂漿攪拌機或混凝土攪拌機，讓發泡劑和砂漿或混凝土一起攪拌生成泡沫。20世紀70年代前后，開始出現專用的發泡劑，即高速葉輪發泡機。以后又不斷技術升級和換代，如今已發展為以高壓充氣為主體的第三代機型，基本可滿足泡沫混凝土的需要。

發泡機械臂性能：采用電腦控制器操控，電腦控制器運用當今先進的MCU單位機嵌入技術，具有按時準確，操作簡易，維護方便，報警繼電器提示前次注射完畢，準備下次注射。優質發泡機械臂的發泡原理：A、B兩種組份原液，經準確配比和高速攪拌，由兩臺高精度計量泵，把A、B兩組分料液各自輸送到攪拌頭。經過高速強烈攪拌，使之料液均勻而噴出，形成所需產品。機器分類：從動力方面分類可分為：高速葉輪型、高壓空氣型、鼓風中低壓型。

分類：發泡設備的牌號和機型很多，但從發泡原理來劃分，目前廣泛應用的只有高速葉輪型、高壓空氣型、鼓風中低壓型等三類。同一類型的不同點，只是其附屬設備與自動化控制方面的差異，發泡部分的結構大體相同。發展：發泡設備最早出現于國外，其原始機型是采用葉輪高速旋轉制泡，故又名“打泡設備”。后來隨著技術的不斷進步，發泡設備的技術含量不斷提高，新的機型不斷出現，形成了不同的技術體系。我國早在20世紀50年代就開始使用發泡設備，但不是專用的發泡機型，而是采用砂漿攪拌機。即將發泡劑直接加入砂漿攪拌機或混凝土攪拌機，讓發泡劑和砂漿或混凝土一起攪拌生成泡沫。20世紀70年代前后，開始出現專用的發泡劑，即高速葉輪發泡機。以后又不斷技術升級和換代，如今已發展為以高壓充氣為主體的第三代機型，基本可滿足泡沫混凝土的需要。

市場上出現的種類繁多，各種牌號、各種外形、各種名稱的發泡機數不勝數，而且新的牌號、新的名稱的發泡機還在不斷推出。眾多的機型，使生產者眼花繚亂，以至于選錯機型，為了方便生產者正確選擇發泡機，現淺談一下發泡機的選擇方法。脫模：待發泡水泥保溫板完成初凝，具備初期強度時即可脫模；切割：具備一定強度的發泡水泥保溫板毛坯脫模后即可進行切割，切割規格根據需要調整切割刀片進行；成品養護：發泡水泥保溫板養護齡期應不低于7天。

行業快速發展期：90年代后，武漢輕工業機械廠引進德國BASF集團Elastogran公司的聚氨酯高壓發泡設備技術，采取許可證方式，生產各類及成套生產線，從而結束了我國此類設備長期依靠進口的歷史。至此聚氨酯行業從簡單箱式發泡迅速發展到用自動化生產線生產各種軟質、硬質泡沫制品。此時全國從事聚氨酯原料、制品生產、設備制造、科研開發的單位增加到2000多家，到2000年年產原料達100萬噸以上，聚氨酯各類設備和生產線達6000多臺套。

的故障排除：發泡設備運行中電箱內空氣開關或熱繼電器跳閘。電機或電箱內的接頭松動→檢查并上緊電線接頭。漿液太稠，的攪拌機負載→稀釋漿液并復位熱繼電器上“紅色”按鈕。電壓過低→檢查原因，提高電壓到規定值。高壓發泡機正常工作時，氣包上面減壓閥突然大量排氣。減壓閥壞掉→檢查并更換減壓閥。攪拌桶內漿液太稠，導致氣壓高出減壓閥承受能力→停機稀釋漿液。