行業快速發展期：90年代后，武漢輕工業機械廠引進德國BASF集團Elastogran公司的聚氨酯高壓發泡設備技術，采取許可證方式，生產各類及成套生產線，從而結束了我國此類設備長期依靠進口的歷史。至此聚氨酯行業從簡單箱式發泡迅速發展到用自動化生產線生產各種軟質、硬質泡沫制品。此時全國從事聚氨酯原料、制品生產、設備制造、科研開發的單位增加到2000多家，到2000年年產原料達100萬噸以上，聚氨酯各類設備和生產線達6000多臺套。

特點：澆注機的澆注量可以在0至合適的澆注量之間調節，調節精度為1%。本產品具有溫度控制系統，達到指定溫度時可自動停止加熱，其控制精度可達1%。具有溶劑清洗和水、空氣吹掃系統。本機具有自動加料裝置，可隨時任意加料。A、B料桶均可裝120公斤料液。料桶設有水夾套，利用水溫來加熱或制冷料液，各桶有水視管和料視管。高壓發泡機采用截門調節A、B料液比例，比例精度可達1%。客戶自備一臺空壓機，壓力調節到0.8-0.9Mpa即可使用本設備生產。時間控制系統，本機的控制時間可在0-99.9秒之間設定，精度可達1%。

優點：1.?價格昂貴較貴。2.?制作精密。3.?混合效率好，泡沫泡孔構造穩定均勻,?絕緣性能好。4.?由120~200bar的混合室壓力進行強力混合。5.?澆注完成后，混合頭內不會遺留殘余物料，周圍始終干凈。6.因不產生殘余物料,?泡沫質量好,?所以會節省原液使用量?(約?5~10%)?。7.?管理和啟動方便，周圍始終干凈。8.?產品質量優秀。9.?因混合效率好，不會發生后期發泡。10.?沒有環境污染。11.?耐久性好。

半自動模架設備行業的發展趨勢：1、集噴涂澆注一體，用途廣泛;2、噴涂、澆注混合比例準備、均勻，極大程度提高了產品質量，節省更多原料;3、可以調整進料比例，優質半自動模架適合多種生產需要;4、加溫系統采用智能溫控和間接加熱方式，解決了原料加溫不均及局部高溫加熱造成的原料因加熱變質的問題;5、體積小、重量輕，方便移動，適合現場操作;

按照組份計量壓力及混合系統分為低壓發泡及高壓發泡兩大類。聚氨酯發泡機的發泡原理：不同組份原液，經準確配比和高速攪拌，由高精度計量泵，把各組分料液各自輸送到攪拌頭。經過高速強烈攪拌，使之料液均勻而噴出，形成所需產品。手工發泡操作時按比例準確稱量聚氨酯A、B組合料同時倒入容器中，用2000轉/分鐘以上的攪拌器攪拌8～10秒后，倒入模具中發泡脫模時間視產品要求、泡沫厚度等情況具體而定。當皮膚接觸到組合聚氨酯A料時應用肥皂和水進行沖洗，聚氨酯發泡機操作聚氨酯B料時（有一定的刺激性）不要吸入其蒸汽及切勿濺到皮膚及眼睛上，如果濺到皮膚及眼睛時必須立即用醫用棉花先將其擦去，然后用大量水沖洗15分鐘，再用肥皂或酒精沖洗。